临床上根据臂丛神经受损部位与临床症状进行分类，可分为上臂丛神经损伤、扩展的损伤、下臂丛神经损伤及全臂丛损伤等。
1. 上臂丛损伤
受累神经主要包括上部干，由C5、C6神经根组成，又称Erb麻痹，约占60%，是最常见的类型。其常见原因是难产、肩部撞击伤、疫苗接种后及背负重物等。此型损伤可引起腋神经和肌皮神经机能障碍及桡神经部分机能障碍，肱二头肌、三角肌、肱桡肌、胸大肌、胸小肌、冈上肌、冈下肌和菱形肌等易受累，表现为肩关节不能外展、内外旋，不能屈肘和向桡侧伸腕，前臂旋转亦有障碍，但手指活动正常，肱二头肌反射减弱或消失，上肢桡侧感觉障碍。
2.扩展的Erb损伤
受累神经包括上臂丛的C5、C6以及中臂丛的C7神经根，占20%~30%，主要影响腋神经、肌皮神经和桡神经所支配的肌肉。此型损伤的临床表现不仅包括上臂丛神经损伤的相关表现，而且其前臂、手和腕关节伸展均受限，如腕下垂等，前臂后面有局限感觉障碍区。
3.下臂丛损伤
主要是下干和内侧束受累即C8和Tl神经根，较罕见，仅占1%，可引起尺神经、臂及前臂内侧皮神经机能障碍以及正中神经部分机能障碍。常见原因是前臂受牵拉、颈肋、难产和肺尖肿瘤浸润或压迫等。肩、肘、腕关节活动尚好，主要表现为手功能发生严重障碍，手部小肌肉萎缩和无力，呈“爪形手”，感觉障碍位于上肢尺侧，包括第3～5指。
4.全臂丛损伤
整个臂丛神经束(C5到Tl)都有不同程度的损伤，不局限于任何一个神经束，比较严重，占15%～20%。整个上肢呈迟缓性瘫痪，腱反射全部消失以及感觉存在障碍。
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